直線模組龍門上下料機(jī)械手應(yīng)用

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：404

現(xiàn)階段，在我國(guó)的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大，愈來愈多的資金流入加工制造業(yè)，愈來愈多的生產(chǎn)商進(jìn)入到加工制造業(yè)。以便可以運(yùn)用到生產(chǎn)加工工廠車間，滿足數(shù)控車床以及數(shù)控加工中心的生產(chǎn)過程安裝、刪除生產(chǎn)加工鋼件的需求，從而緩解工人工作強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)加工協(xié)助時(shí)長(zhǎng)，提高工作效率和生產(chǎn)主力，就需要機(jī)械自動(dòng)化的上下料機(jī)械設(shè)備，而接下來我們要講述的便是龍門直線模組上下料機(jī)械手。

實(shí)際上，近些年，伴隨著電子信息技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)的廣泛運(yùn)用，智能機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)制造已成為高新技術(shù)行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展壯大起來的一類新起技術(shù)應(yīng)用，它更為推動(dòng)了機(jī)械手的發(fā)展壯大，促使機(jī)械手能能夠更好地進(jìn)行與機(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。在國(guó)內(nèi)許多加工廠的生產(chǎn)流水線數(shù)控車床裝卸搬運(yùn)工件仍由人力進(jìn)行，工作強(qiáng)度大、工作效率低。以便提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)流水線發(fā)展壯大成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化大生產(chǎn)，針對(duì)具體加工工藝，利用自動(dòng)化控制，設(shè)計(jì)用一臺(tái)裝卸搬運(yùn)多軸模組機(jī)械手替代人力工作，以提高勞動(dòng)效率。

直線模組多軸坐標(biāo)機(jī)械手首要與數(shù)控車床組成最后產(chǎn)生生產(chǎn)流水線，進(jìn)行生產(chǎn)過程(上料、生產(chǎn)加工、開料)的機(jī)械自動(dòng)化、智能化。龍門上下料機(jī)械手，可以替代人力進(jìn)行鏜銑生產(chǎn)加工模塊的生產(chǎn)流水線的立柱式、臥試、龍門數(shù)控加工中心、刀具磨削在生產(chǎn)過程中鋼件運(yùn)送、取貨、裝卸搬運(yùn)等上下料工作，以及鋼件翻轉(zhuǎn)和工序變換。龍門上下料機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)流程中應(yīng)用的一類具備獲取和挪動(dòng)鋼件作用的機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，它是在機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)流程中發(fā)展起來的一類新型設(shè)備。

這類多軸模組組成的上下料機(jī)械手擁有這類的特性：
高軟性：只需改動(dòng)智能機(jī)器人的程序流程和著力點(diǎn)工裝夾具，就可以快速建成投產(chǎn)。
高效率：可以操縱節(jié)奏，防止人為失誤而減少功效，數(shù)控車床使用率可以提高25%左右。
高品質(zhì)：智能機(jī)器人控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)了全部鋼件生產(chǎn)加工整個(gè)過程中，從而防止了人力的誤操作，確保了商品的品質(zhì)。
上面的特性也表明了上下料應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化機(jī)械手的原因：因?yàn)榱慵a(chǎn)量比較大，需求高效率，人力根本沒辦法在機(jī)械加工的要求節(jié)奏內(nèi)及時(shí)性上下料，以便得到更高的品質(zhì)及縮短生產(chǎn)線平衡，選用龍門上下料機(jī)械手來進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化，這類就可以替代現(xiàn)有的人力勞動(dòng)。

從上面的機(jī)械手的特性我們還可以看得出，機(jī)械手能替代人們進(jìn)行危險(xiǎn)性、反復(fù)枯燥乏味的工作，緩解人們工作強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)主力。機(jī)械手越來越廣泛的得到了運(yùn)用，在機(jī)械制造業(yè)中它可用于零配件安裝，生產(chǎn)加工鋼件的運(yùn)送、裝卸搬運(yùn)，尤其是在機(jī)械自動(dòng)化數(shù)控車床、專用機(jī)床上應(yīng)用更普遍。

現(xiàn)階段，多軸坐標(biāo)機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。

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