絲桿直線模組精度多軸與單軸使用時(shí)大不同

來源：雷子科技   時(shí)間：2025-08-08  瀏覽數(shù)：160

在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中應(yīng)用最多的絲桿直線模組在多軸組合使用和單軸使用時(shí)精度方面有大不同，先說結(jié)論，多軸組合后其精度通常比單軸精度低1~2個(gè)數(shù)量級，這種差別源于多重因素的疊加影響的，而大家都能想到的其中之一就是機(jī)械耦合誤差帶來的影響吧。

我們看下單軸直線模組的精度主要指標(biāo)有重復(fù)定位精度，其主要受到絲桿等級與導(dǎo)軌精度的影響；定位精度會(huì)受絲桿導(dǎo)程誤差、溫度漂移影響；運(yùn)行直線度則受到導(dǎo)軌加工精度和安裝臺(tái)面的影響。對于這些單軸直線模組的誤差在多軸組合后必然出現(xiàn)一些系統(tǒng)級綜合誤差影響，如兩軸運(yùn)動(dòng)方向的正交偏差、多軸運(yùn)動(dòng)平面的整體平整度偏差和多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)因響應(yīng)速度差異產(chǎn)生的瞬時(shí)位置偏差。

直線模組在多軸組合和單軸使用時(shí)的差異主要有兩個(gè)個(gè)核心影響因素。機(jī)械耦合誤差，單軸模組通過連接件組合時(shí)，即使單個(gè)模組的直線度為0.01mm/m，若安裝面平行度偏差0.02mm，組合后兩軸的垂直度誤差會(huì)驟增至0.03mm/m 以上，在三軸組合中會(huì)進(jìn)一步累積。負(fù)載分布變化，單軸運(yùn)行時(shí)負(fù)載重心與模組軸線基本重合，而組合后負(fù)載（如Z 軸部件）會(huì)產(chǎn)生附加力矩，導(dǎo)致 XY 軸導(dǎo)軌受力不均。另外，單軸的加速性能在組合后也會(huì)降低，而環(huán)境中的溫度變化也會(huì)有所干擾。

以C3級絲桿直線模組為例，重復(fù)定位精度±0.003mm，在XY軸組合后重復(fù)定位精度降至±0.008~±0.015mm（增加2~5 倍），XYZ三軸組合后重復(fù)定位精度進(jìn)一步惡化至±0.015~±0.03mm。

面對這樣的問題我們可以通過哪些手段彌補(bǔ)誤差呢？通常我們可以通過精密刮研、激光干涉儀校準(zhǔn)（補(bǔ)償垂直度誤差）、動(dòng)態(tài)參數(shù)匹配（調(diào)整各軸伺服增益）等手段縮小差距，但絲桿直線模組組合系統(tǒng)的精度仍難以完全達(dá)到單軸水平。所以，我們在多軸設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)需預(yù)留足夠的精度冗余，避免直接以單軸參數(shù)推算系統(tǒng)性能。

本文關(guān)鍵詞： 直線模組 絲桿模組