直線模組選型及精度測量方法

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：1018

直線模組作為一種直線往返運動設備在很多場合都有應用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動化傳動設備的遇到很多麻煩，其實，直線模組通用設備的選型也并不復雜，如果有明確的使用需求，咨詢模組廠家雷子科技很快就能獲得選型方案及報價，今天我們看下標準模組的選型和精度測量方法。

以前我們都有討論到直線模組選型問題，通常我們會先考慮三個方面的問題：定位精度、有效行程、最大負載，這是最基礎的問題，當然很多時候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等，下面我們重點對上面三點做個詳細介紹。

定位精度通常是指滑塊的重復運動精度，就是模組往復后回到結尾時與原點的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當然不能只是通過定位精度就確定使用哪種類型的模組滑臺，還要考慮到負載和速度等問題。另外使用不同的驅動方式精度控制也有很大區別，主要是伺服電機和步進電機控制精度的問題，這里不再贅述。

在考慮有效行程的同時，我們要知道模組使用的環境要求和滑座負載部件的運動范圍，以免出現運動阻礙問題。有效行程是滑臺從一端運動到另一端的間隔，這個通常在直線模組的產品尺寸圖上都會有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會沒錯的。

談到直線模組的負載問題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側水平和垂直使用這三種使用方式的負載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會比XY軸使用負載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對負載的要求問題，這里可參考產品手冊或者直接咨詢廠家，通常我們建議客戶如果要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動的模組，而不要使用同步帶類型的了。

對于直線模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個概念。首先定位精度測量是以最大行程為基準長度，用從基準位置開始實際移動的距離與指令值之間的最大誤差的絕對值來表示，這個使我們最常說的精度標準，而對于直線模組中常提到的是重復定位精度，這是一種更為嚴格的標準。

通常我們會先將標尺放在直線模組的平臺上，用試驗指示器在模組化快所能夠移動的范圍內進行測驗，移動范圍內讀數值的最.大差就是測定值。這個數值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準長度，從基準方位開始實踐移動的間隔和指令值之間最大差錯的絕對值開始定義。再對任意一點在相同方向進行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數最大差值的1/2，可見重復定位精度的嚴格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復定位精度可以達±0.01mm。

上面的直線模組選型和精度檢測方法都比較基礎簡單，當然其中有很多細節和技巧需要我們注意，如果您對這些方面不太了解最好咨詢專業的模組生產廠家雷子科技直接咨詢，多年經驗的工程師為您解答所有疑問，歡迎咨詢。

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