真實案例教您學(xué)會安裝多軸線性模組

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：367

線性模組作為高精密直線運動傳動設(shè)備，可以單軸直接安裝到平臺上使用，也可以組合成多軸模組，完成更復(fù)雜的操作，而三軸線性模組的應(yīng)用最為廣泛；在滑座上安裝上行業(yè)所需工件，配置伺服電機(jī)和驅(qū)動器，再設(shè)定合適的程序，就可以完成一個簡單實用的直角坐標(biāo)機(jī)器人了，可以廣泛應(yīng)用于點膠機(jī)、激光切割機(jī)和焊接機(jī)等各種設(shè)備上。

在線性模組應(yīng)用中有不少客戶會要求把多軸模組安裝好再發(fā)貨，從而大大增加了不必要的成本，我們知道單軸模組都安裝使用非常簡單，其實多軸模組的安裝同樣簡單，要比宜家的家居容易安裝得多，完全可以自行安裝，下面我們以三軸線性模組安裝方法為例，希望能幫助大家更好地安裝多軸模組。

xyz多軸線性模組安裝流程如下：1、由下往上安裝；2、先主體后配件安裝；3、先機(jī)械后電氣安裝；4、檢查通電測試。然后下面我們用具體的案例進(jìn)一步幫助大家理解上面的流程。

首先：將線性模組的X軸模組安裝到平臺  
這里我們要注意安裝平面的平面度和穩(wěn)定性，這直接影響到模組安裝后的定位精度和穩(wěn)定性等，一般我們要求安裝平臺的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm。

第二步：安裝XY軸的連接板及Y軸線性模組
為了安裝Y軸線性模組，需要先安裝x-y軸連接板，安裝時注意將單軸線性模組的滑座和轉(zhuǎn)接板的定位銷孔對齊，并使用備好的螺絲正確固定。然后按照需求把Y軸模組底部定位孔和連接板對應(yīng)安裝好，這里要注意安裝模組的位置，也就是懸臂距離不能過長。

第三步：安裝YZ軸連接板和Z軸線性模組
重復(fù)第二步中的方法，安裝YZ軸連接板及Z軸線性模組，這里注意要根據(jù)z軸模組的行程和工件的運動范圍，確定好模組安裝的高度和位置。

第四步：安裝伺服電機(jī)、傳感器、檢測片及拖鏈等配件
所有模組安裝完成后，開始安裝模組所需要的伺服電機(jī)、傳感器等配件，安裝方法都很簡單，這里不再贅述，主要注意的是各種線纜的布置。如果有拖鏈，可以將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好，電纜或氣管布線時，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中。

第五步：全面檢查并通電測試
所有配件也按照完畢后，可以做最后的檢查了，首先我們要對所有堅固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象，然后是各個模組的安裝位置是否正確，直線度和平面度是否達(dá)標(biāo)，還有各個配件的安裝是否正確，都確定正確無誤后則可以通電進(jìn)行測試，這里注意，在通電前一定確認(rèn)好Z軸模組的電機(jī)剎車裝置已安裝。

通過這個三軸懸臂的安裝案例，想必大家對于多軸線性模組的安裝使用一定更加有信心，當(dāng)然，如果安裝環(huán)境比較復(fù)雜，如有需要最好咨詢線性模組廠家，必要時可以遠(yuǎn)程指導(dǎo)完成安裝。新老客戶，如果有更多問題可以隨時聯(lián)系雷子科技，我們竭誠為您服務(wù)！

本文關(guān)鍵詞： 線性模組 多軸模組 直線模組