電動(dòng)滑臺(tái)的伺服控制方式區(qū)別

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：303

自動(dòng)化生產(chǎn)中伺服電機(jī)的常常用于驅(qū)動(dòng)控制傳動(dòng)，如何選擇合適的電動(dòng)滑臺(tái)項(xiàng)目使用的伺服電機(jī)控制方式，我們通常說有轉(zhuǎn)矩、速度和位置三種方式，那么該如何選擇呢，下面雷子科技為大家介紹下電動(dòng)滑臺(tái)的伺服控制方式區(qū)別。

對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)伺服控制的轉(zhuǎn)矩、速度和位置這三種控制方式在應(yīng)用上可以根據(jù)一些情況選擇，首先我們來看下這三種控制方式都是什么。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小；速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制；位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

那么我們?nèi)绾胃鶕?jù)電動(dòng)滑臺(tái)的需求來選擇伺服電機(jī)的控制方法呢，我們可以從這三種不同情況來看：

如果對(duì)電機(jī)的速度和位置都沒有要求的情況下，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式是最合適；當(dāng)我們對(duì)滑臺(tái)的位置和速度有一定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩方式下不太方便，可優(yōu)先選擇速度或位置模式，其中，當(dāng)我們的滑臺(tái)模組的上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，可以使用速度控制方式會(huì)更好些；當(dāng)我們對(duì)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，同時(shí)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，并且控制器本身運(yùn)算速度慢，我們可以用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度控制方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率。

從上面我們可以看出電動(dòng)滑臺(tái)的伺服這三種控制方式并不是通用的，需要根據(jù)對(duì)滑臺(tái)的速度、精度和動(dòng)態(tài)性能的要求來選擇，為了提高效率和剛好控制滑臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇一個(gè)適合的伺服控制方式顯得十分重要，如果您不清楚項(xiàng)目該如何選擇，可以咨詢電動(dòng)滑臺(tái)廠家，也可以根據(jù)伺服電機(jī)使用手冊(cè)查看并選擇適合自己的。

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