直線模組如何用PLC控制系統(tǒng)

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：684

直線模組作為自動化生產(chǎn)中直線重復(fù)運動傳動元件，不僅要有能**定位的單軸滑臺，還需要可以精細控制的單軸或多軸控制系統(tǒng)，而我們常用的控制系統(tǒng)多為脈沖控制器，其中用的最多的就是PLC編程控制系統(tǒng)了，那么直線模組是如何使用PLC控制系統(tǒng)的呢，下面我們來簡單分析一二。

要想直線模組正常運轉(zhuǎn)工作，我們除了單軸或多軸滑臺模組，還需要配合伺服電機和驅(qū)動器，另外就是控制系統(tǒng)了，再配合一套合適的控制程序就可以完成各種直線運動控制了，具體需要怎樣的配置還需要根據(jù)客戶的需求來定，詳細情況可咨詢直線模組廠家雷子科技。

那么控制系統(tǒng)時如何工作的呢，首先我們大概為大家介紹下，控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率，也可以說伺服機構(gòu)的進給速度。

下面我們分步來看下直線模組PLC控制系統(tǒng)的運行及如何操作的：

1、直線模組通常標配有三個極限開關(guān)，根據(jù)開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；

2、PLC控制直線模組是完成電機的主動正回轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，在電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)前，需對電機進行復(fù)位。復(fù)位完成之后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向運轉(zhuǎn)一段距離，到位后會停止運行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機往負向運轉(zhuǎn)一段距離，直至到位后終止；

3、如直線模組在正回轉(zhuǎn)過程中，觸動行程開關(guān)，電機終止運轉(zhuǎn)，此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機運轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺從頭復(fù)位，觸動行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操作；

4、在電機運轉(zhuǎn)過程中，任何時刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和急停按鈕操控其中止運轉(zhuǎn)，中止運轉(zhuǎn)后，需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控，復(fù)位指示燈、運轉(zhuǎn)指示燈和中止指示燈用來指示一維平臺的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

PLC控制系統(tǒng)在控制直線模組運動中需要我們編寫合適的控制程序，在不了解如何控制直線模組時一定要認真咨詢滑臺廠家相關(guān)的使用方法，而伺服電機和驅(qū)動器的選擇同樣需要我們對控制系統(tǒng)有一定的了解，如果有不明白的地方可以咨詢雷子科技。

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