滑臺模組如何避免啟停時振動過大

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：618

作為需要經常往復直線運動的滑臺模組來說，經常會遇到啟停時發生振動問題，其實，一般情況下滑臺模組啟停會有所振動，但是，如果出現啟停振動過大就要引起重視了，那么我們如何避免滑臺模組啟停時振動過大呢？

首先我們可以看下滑臺模組會出現啟停振動過大問題的原因，很容易想到的一個就是滑臺模組自身的問題，比如滾珠絲桿的直線度不夠，快速旋轉時就會出現較大的離心力，必然會有較大的振動出現。不過此種情況并不多見，一般滑臺模組在出廠都會進行檢測，直線度不夠的滾珠絲桿根本不會使用。

然后就是考慮下滑臺模組驅動模塊，一般我們都會使用伺服電機，它定位精度控制精度高、速度快。而我們常常可以很容易分辨出伺服電機剛性過強所引起的共振和刺耳的嘯叫聲，只要我們在伺服驅動器上設置合適的剛性參數就可解決問題。

關于伺服電機可能引起的問題，還有一點需要考慮，那就是伺服電機的加速和減速時間，太快的設置往往會導致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大，這樣就會造成抖動現象。要避免振動過大需要調整加減速時間到合適數值，比如絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S。

滑臺模組通常需要兩端和中間安裝配置極限光電開關以便控制滑臺運動速度，啟停時振動過大問題除了以上硬件問題外，還需要考慮看下運動控制軟件的問題，錯誤的控制程序也會引起這樣的問題，更多滑臺模組使用問題請關注滑臺模組廠家雷子科技官網。

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本文關鍵詞： 滑臺模組