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Wafer & Precision Instrument Motion Stage
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唐先生(直線模組)18024904984
周先生(精密平臺(tái))來源：雷子科技 時(shí)間：2021-11-02 瀏覽數(shù)：510
雷子科技專注直線電機(jī)多年，在直線模組常見故障問題中我們要分兩種情況討論：一種是**使用出現(xiàn)的，另一種是使用一段時(shí)間出現(xiàn)的，那么面對不同情況下直線電機(jī)問題我們該怎么辦？我們自己能否快速解決問題以保障生產(chǎn)效率呢？下面分別雷子科技為大家介紹：
**使用直線模組出現(xiàn)故障問題，我們可以從四個(gè)方面去檢查：
1. 檢查接線是否錯(cuò)誤；
2. 檢查驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)是否設(shè)置錯(cuò)誤；
3. 檢查控制上存在錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)男袨椋刂颇Ｊ?程序加減速時(shí)間）；
4. 判斷使用時(shí)的速度和負(fù)載是否在所購買產(chǎn)品承受范圍內(nèi)。
使用直線模組一段時(shí)間后出現(xiàn)問題，我們可以先從上面四個(gè)方面檢測，然后再判斷是否硬件出現(xiàn)損壞，下面是一些常見故障問題分析及解決方法以供大家快速查找。
| 現(xiàn)象 | 可能原因 | 解決方法 |
| 電機(jī)發(fā)燙嚴(yán)重 | 驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置超過了電機(jī)的額定電流 | 1．調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流使其等于電機(jī)電流。 2. 步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏８０－９０度是完全正常的。 |
| 絲桿卡轉(zhuǎn)，時(shí)好時(shí)壞 | 1.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 2.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠 3.控制啟停未設(shè)置加減速時(shí)間 4.可能是聯(lián)軸器松動(dòng)或者電機(jī)軸與絲桿偏心 | 1.更換合適的電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器并設(shè)置滿足電機(jī)額定功率的電流 2.控制上設(shè)置加減速時(shí)間（0.35s左右） 3.調(diào)節(jié)電機(jī)與絲桿的同軸度并擰緊聯(lián)軸器 |
| 上電電機(jī)有異響，但是絲桿不轉(zhuǎn)動(dòng) | 1.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 2.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠 3.控制啟停未設(shè)置加減速時(shí)間 4.可能是聯(lián)軸器松動(dòng)或者電機(jī)軸與絲桿偏心 | 1.更換合適的電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器并設(shè)置滿足電機(jī)額定功率的電流 2.控制上設(shè)置加減速時(shí)間（0.35s左右） 3.調(diào)節(jié)電機(jī)與絲桿的同軸度并擰緊聯(lián)軸器 |
| 運(yùn)行時(shí)候老是出現(xiàn)晃動(dòng)的問題 | 1.低速運(yùn)行使用了低細(xì)分 2.該方案不能滿足客戶的使用要求（如在40模組上加了較大的T型負(fù)載或懸臂負(fù)載） | 1.低速運(yùn)行時(shí)提高驅(qū)動(dòng)器細(xì)分 2.更換更合適平穩(wěn)的方案 |
| 感覺電機(jī)力矩不夠，有時(shí)候絲桿轉(zhuǎn)不動(dòng) | 1.電機(jī)功率不足 2.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 1．調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流使其等于電機(jī)電流。 2.更換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
| 來回丟步的情況是為什么 | 普通開環(huán)步進(jìn)電機(jī)是會(huì)出現(xiàn)丟步的情況，細(xì)分?jǐn)?shù)越大丟步越嚴(yán)重，更加影響精度控制 | 1.降低細(xì)分?jǐn)?shù) 2.更換電機(jī)為閉環(huán)伺服電機(jī) |
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