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電動滑臺是如何被驅(qū)動工作的?

來源:雷子科技   時間:2021-07-22  瀏覽數(shù):660

電動滑臺一直作為實現(xiàn)工件自動線性運動作業(yè)重要的元件,實際應用中通常會在XYZ多軸滑臺進行組合使用,此時滑臺的運動驅(qū)動更為復雜,那么電動滑臺是如何驅(qū)動做直線運動的呢,需要哪些元件來進行配合呢,下面我們帶大家了解一二。

我們知道電動滑臺是通過滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動來帶動滑塊上的工件運動的,然后我們要帶動絲桿轉(zhuǎn)動就必然需要使用伺服電機和驅(qū)動器,通常我們可以選擇兩種電機:伺服電機和步進電機,至于這兩種電機該如何選擇,我們可以根據(jù)自己的需要選擇,伺服電機控制精度和過載能力都較步進電機好,特別是低速運轉(zhuǎn)時,步進電機容易出現(xiàn)低頻振蕩線性,而交流伺服電機則不會;控制方面,伺服電機的控制同樣更為穩(wěn)定可靠。
 

電動滑臺在工業(yè)自動化應用中不僅是需要良好的剛性與重復精度,還有其耐用性能,負載能力都是在設(shè)計應用中著重注意的一個參數(shù)。運動控制也是滑臺使用中的一項重要項目,不容忽視,不管是在機床還是自動化設(shè)備以及機器人領(lǐng)域應用都需要解決驅(qū)動控制系統(tǒng)的問題,在直線運動中更是如此,這直接關(guān)系到滑臺定位的精度和速度。
 
電動滑臺的運動控制部分:驅(qū)動器,我們通常選擇交流伺服驅(qū)動器,根據(jù)滑臺的大小選擇合適的功率大小即可。驅(qū)動器的數(shù)字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持MODBUS通信協(xié)議,以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的PID控制算法,實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制;另外,滑臺的驅(qū)動器是否支持2500線增量式編碼器與17位、20位高精度絕對式編碼器的電機也是我們要考慮的,它可以滿足更高要求的控制和驅(qū)動。


電動滑臺的工作原理很簡單,使用也不難,根據(jù)自行選購的伺服電機說明進行安裝連接即可使用PLC編程控制,或者使用簡單的手持控制系統(tǒng)進行多軸運動控制,希望通過上面有關(guān)滑臺驅(qū)動相關(guān)的解釋能幫助大家更多地認識到電動滑臺工作的方式,也能更好地應用在自己的項目中。


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本文關(guān)鍵詞: 電動滑臺 伺服電機 步進電機

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